钟楼和鼓楼是古代城市、宫殿、寺院中用于报时和显示威仪的建筑，同时具有瞭望和防御的功能。有人认为，鼓楼最初为北魏李崇所创，民国版《重修滑县志》载：

北魏时，兖州多盗，李崇为刺史，乃村置一楼，盗发之处，双槌乱击；四面诸村始闻者，挝鼓一通，次复闻者，以二为节次。后闻者以三为节次，各击鼓千槌。诸村闻鼓，皆守要路。是以俄顷之间，声布百里之内。其中险要，悉有伏人，盗窃始发，便尔擒送，诸州置楼悬鼓，自崇始也。宋薛季宣令武昌，亦乡置一楼，盗发伐鼓，瞬息遍百里。盖世多盗，弥道之法，莫良乎此。故后世效之，州县多置鼓楼。

汉唐时期的城市实行里坊制，击鼓就成了启闭坊门的信号。北宋以后，里坊制取消，钟鼓报时的习俗却延续了下来，在许多重要城市都在比较显著的位置建有高大的钟、鼓楼。之所以采取楼的形式，是因为可以利用其下层空房的共鸣，使声音传播的更为悠远。而钟、鼓楼以其突出的体形和高度，成为城市主要的规划中心，对城市景观起着非常重要的作用。而晨钟幕鼓，成为中国文化中特殊的地标。

基于兖州城在历史上的战略地位，钟楼、鼓楼的设置一定很早就有。明洪武年间，武定侯郭英在扩建兖州城，兴建鲁王府时，即在王府通往南门的中轴线中间两侧，建起了钟楼、鼓楼。一条名叫钟鼓长街的大街横贯东西，后分为钟楼街、鼓楼街。清光绪三十二年（1906 年）手抄本《滋阳乡土志》载：“钟楼、鼓楼，前明鲁藩王建。”钟楼、鼓楼为长方形建筑，长、高约 10 米，宽约 9 米；一层券形门洞高约 6 米，二层为木结构，顶覆绿色琉璃瓦。大多数城市的钟楼、鼓楼都建在十字路口，一般钟楼在东，鼓楼在西，但兖州和曲阜的位置却恰好相反。

兖州钟楼北为袜子巷，南为钟楼南街，附近百余米内，竟有八座牌坊。西侧是河南按察副使韩普的豸绣坊，东侧路北是牛郡马府，依次是刑部广东清吏司员外郎牛象坤的司寇大夫坊，辽东盘山监军道牛象坤的三韩臬宪坊，礼部右给事中刘麟的凤诏锡恩坊，吏部都给事中刘不息的天垣都谏坊，举人张镇的登云梯坊，陕西布政司参政贾杰的经魁坊。登云梯坊南还有一座贞节牌坊。在百余米的地段，出现了这么密集的牌坊群，不能不说是个奇观。而钟楼上所悬巨钟，重数千斤，口径 6 尺，高 8 尺。1949 年后，钟楼因破旧不堪而被拆除，巨钟闲置路北，后被移至驻军院内。上世纪七十年代初，驻军建楼时，被埋入院内深坑中。鼓楼北为韦园南街，南为鼓楼南街。东南是“永保”、“常平”两座粮仓和府城隍庙、监军道。北侧的韦园，是汉丞相韦贤的故宅。钟楼、鼓楼是古城中的地标式建筑，在明、清乃至民国，一直发挥着报警、打更的作用。附近商铺林立，是城市中最繁华的地段。民国九年（1920年）的《山东省各县乡土调查录》中，将其列为滋阳八大古迹之一。