大约在鲁哀公年间约公元前488年，孔子师徒不被楚昭王重用，他们又折回卫国。卫出公辄是一个无能之辈，国家治理的一塌糊涂，孔子走后才知道孔子说的在理。孔子回来了，卫出公听说后喜出望外，马上派公孙无假去请孔子做官。

孔子推辞说：年事已高，亦无暇为官之心。实则是孔子认为，辄作为孙子，继位不符礼制的，名不正言不顺，故不愿出仕。但在公孙的软磨硬泡之下，采取折中方式让弟子高柴和子路出仕。高柴任刑狱之职，子路任蒲邑之宰。

特别是子路，孔子放心不下。一邑之长官，公务事业千头万绪，能否胜任，将蒲邑治理好，不仅关系到师徒在卫的名声，更是对理想的验证。于是，这年春天孔子与颜回决定去看望子路，了解情况。这距离子路上任的时间已半年多了，他们沿途看到的是天下大旱，土地龟裂，但进入蒲地却是大地一派葱绿，禾苗长势良好。问其缘由，子路说：老师，今年大旱，我早作了准备，官府银两不足，我把自已的钱财垫上，动员百姓开沟挖渠，兴修水利，将黄河之水引入田里，才取得目前抗旱的成绩。

孔子听后，一方面为子路的百姓之心，甚感欣慰，同时，也为子路自掏腰包去做公事而担心。子路、颜回看到老师阴雲密布的神色，很是迷惑。孔子也看出了弟子的迷惑，就说道：这是你的小恩小惠，百姓感谢的是你而不是卫候和周天子呀？

子路是个聪明人，意识到自己行为是多么危险呀？他明白了天下之土，莫非王土；率土之滨，莫非王臣，有好成绩好名声应归功于天子和君侯啊！于是，问：老师如何挽回这局面。

孔子说：很简单，你向君侯汇报，让官府开仓放粮，赈灾啊！

这件事后，子路更加成熟了。一年后，孔子再次来到蒲地，看到的情景是：沟渠纵横，纤佰交通，土地肥沃，庄稼长势喜人；城市商铺林立，市场繁荣；民俗纯朴，男女别途，童叟无欺；署衙内秩序景然，寂静清闲；衙役们尽职尽责，廉洁奉公，无鸣冤诉讼者，无滋事扰民者？孔子暗自高兴，认为案牍劳形，官衙疲于奔命，看似忙碌，实则是社会问题没有得到有效治理的反映。子路将蒲治理的政通人和，说明子路贯彻了礼制礼治的良好理念了。

在衙署中，子路对老师的夸赞，很谦虚地说：弟子治理还不是尽善尽美，比如工商业就欠缺，偌大的蒲邑，就要发展工商业，只靠农业一业，百姓还是不能富。俗话说得好，要想致富路，农业拌卖买啊！所以，我鼓励市民和百姓搞贸易，建作坊，把经济搞活，才使老师看到城市里商业繁荣的情景。

老师，百姓富了，下步该怎么做呢？

孔子说：富了，就兴办教育啊！让百姓知礼懂法，由一邑影响一国，由一国影响他国，最终恢复周天子的礼制，这是我们的目标啊！

后来，子路又谈到坟墓占用耕地，准备将坟头铲平。孔子马上阻止，说：不可，这是上千年的风俗，众怒难犯呀？不可违背！

这大概就是当今法理上的“公序良俗”原则的源头吧。

由此观之，孔子的理论来源于实践。